Тангенциальное и нормальное ускорение
Вектор a - ускорение материальной точки - характеризует быстроту изменения ее скорости v как по модулю, так и по направлению.
Поэтому часто вместо выражения вектора ускорения через три его проекции на оси координат удобнее представлять его в виде геометрической суммы только двух составляющих, направленных по касательной и нормали к траектории. При этом составляющая, направленная по касательной к траектории и называемая тангенциальным (касательным) ускорением, будет характеризовать быстроту изменения величины скорости.
Составляющая же, направленная по нормали к траектории и называемая нормальным (или центростремительным) ускорением, будет характеризовать быстроту изменения скорости только по направлению. Найдем эти составляющие ускорения.
С этой целью удобнее всего использовать так называемый "естественный" способ описания движения точки, который применяют тогда, когда заранее известна траектория точки.
Положение точки A определяют дуговой координатой l - расстоянием вдоль траектории от выбранного начала отсчета O (рис.1.6).
При этом произвольно устанавливают положительное направление отсчета координаты l (например, так, как показано стрелкой).
Движение точки определено, если известны ее траектория, начало отсчета O, положительное направление дуговой координаты l и закон движения точки, то есть зависимость l(t).
